Основы дрессировки собак. Рефлексы и подкрепления: что это и как их использовать.

Любовь и доверие, желание понять и способность увидеть мир глазами того, с кем ты общаешься, того, кого ты пытаешься чему-то обучить для многих само собой разумеющиеся вещи. Стоит подчеркнуть, что это основа всего – и общения и воспитания, да и жизни в целом. Тем не менее, приходится специально отметить важность и естественность этого, потому что уже не один раз читали, слышали и видели, как некоторые «люди» (намерено взято в кавычки, потому что подобное поведение по отношению к другому лично для меня опускает такого человека до уровня нелюдя), в том числе бравирующие кинологическим образованием / знаниями и участием в выставках, рекомендуют избивать собаку «пока не заскулит» для налаживания нормальных отношений. Это садизм и бред, такие действия однозначно приведут к проблемам и трагедии: если подобное поведение какие-то «искусственные» комнатные собаки и могут «принять», то гордый и свободолюбивый настоящий банхар, обладающий несломляемым духом обидится, запомнит и обязательно отомстит. Отомстит — и поделом!
Итак, в первую очередь налаживаем отношения, любовь, доверие как основу, и далее, понимая основы физиологических реакций и особенностей коммуникации, будем воспитывать нашего щенка, нашу собаку.

Рефлексы что это такое?

Рефлекс — это неосознанная автоматическая реакция, или выполнение действия в ответ на какую-то ситуацию, сигнал или «раздражитель». Различают врожденные и приобретённые рефлексы.

Безусловные рефлексы, они же врождённые рефлексы — это автоматические реакции организма, заложенные с рождения. Они есть у всех. У животных одного вида, к примеру собак, безусловные рефлексы в целом одинаковы и для их формирования не требуется обучение.

Ключевые признаки безусловных рефлексов:
• передаются по наследству;
• сохраняются всю жизнь (хотя могут ослабевать, например из за болезней или возраста, или могут проявляться например только в щенячьем возрасте);
• работают по готовым «нервным маршрутам» (рефлекторным дугам), центры которых находятся в спинном мозге или стволе головного мозга.

Некоторые виды, примеры безусловных рефлексов у собак:
• пищевые: выделение слюны при виде еды, глотание, у щенков — сосательный рефлекс;
• защитные: кашель, чихание, отдёргивание лапы от горячего предмета, моргание;
• половые: связанные с размножением, к примеру возбуждение от определенных запахов и гормонов;
• ориентировочные: поворот головы на резкий звук, принюхивание к новому запаху, настороженность при незнакомом объекте.

Ещё примеры безусловных рефлексов из жизни:
• собака отдёргивает лапу, наступив на колючку (простой рефлекс);
• при повышении уровня углекислого газа в крови собака начинает дышать чаще (сложный рефлекс);
• щенок хватает палец, если положить его в лапу (хватательный рефлекс — исчезает к 3–4 месяцам, такой рефлекс есть у всех млекопитающих, в том числе у новорожденных детей человека).

Условные рефлексы, они же приобретённые рефлексы — это реакции, которые собака приобретает в процессе жизни. Условным такие рефлексы называются потому, что реакция, действие возникает при УСЛОВИИ.

Как это работает:
• стадия обобщения: сначала собака начнёт реагировать на похожие сигналы (например, выделять слюну не только на звонок, но и на любой похожий звук);
• стадия специализации: со временем реакция закрепляется только на конкретный сигнал конкретной тональности, например.

Формирование условного рефлекса:
• сигнал должен предшествовать важному событию (звонок перед едой);
• многократное повторение связки «сигнал → событие»;
• значимость события (еда важнее, чем просто звук);
• отсутствие отвлекающих факторов в начале;
• нормальное состояние нервной системы собаки.

Примеры условных рефлексов:
• собака садится по команде «Сидеть», потому что после этого получит позитив (подкрепление = поощрение);
• питомец бежит к двери, услышав звук ключей (ассоциация с прогулкой);
• собака замирает при виде строгого взгляда хозяина (если раньше это предшествовало коррекции поведения).

Важно: условные рефлексы могут ослабевать. Поэтому важно ПОСТОЯННО создавать и повторять условия для возникновения, формирования и поддержания этого рефлекса.

Подкрепление что это такое?

Подкрепление простыми словами это воздействие, которое показывает ваше отношение к происходящему. Подкрепления бывают положительными (одобрение, позитив) и отрицательными (критика, дискомфорт), и среди них различают безусловные и условные подкрепления.

Безусловное подкрепление. Основных воздействий, которые мы можем применить к собаке три, и они применимы ко всем существам «по природе»:
• пищевое подкрепление: лакомство (кусочки сыра, мяса, сушеное легкое, семечки, сухарики и т.д.);
• механическое или тактильное: поглаживание, почесывание, кратковременный «массаж» какой то части тела;
• акустическое – ласковый голос или резкий крик воздействуют на любое живое существо по-разному и все это воздействие понимают однозначно.

Правила использования безусловного подкрепления:
• давайте лакомство сразу, немедленно (в течение 1– 2 секунд после правильного действия);
• используйте небольшие порции, чтобы собака не отвлекалась на еду. Важно не количество, а сам факт, это может быть кусочек лакомства размером с семечку, но имеющий вкус и запах, которые нравятся вашей собаке;
• учитывайте индивидуальные предпочтения (одной собаке нравится сыр или сухарики, другой – курица или сушеное лёгкое);
• проводите занятия до кормления или через 4 часа после него — так мотивация выше.

Условное (вторичное) подкрепление — сигнал, который приобретает ценность после связи с наградой. Это может быть звук кликера («клик!»), свист или слова похвалы («молодец!», «хорошо!»).

Как научить собаку понимать условное / вторичное подкрепление:
• щёлкните кликером, скажите слова похвалы → сразу дайте лакомство. Повторяйте это постоянно;
• теперь используйте клик для отметки правильного действия: собака села по команде → вы щёлкаете / говорите слова похвалы → даёте лакомство.

Требования к сигналу:
• должен быть чётким и одинаковым каждый раз;
• подаётся точно в момент правильного действия;
• на первоначальном этапе всегда подкрепляется реальной наградой на этапе обучения;
• в дальнейшем может использоваться «впустую» без награды, но в ситуации, когда установлена четкая зависимость к примеру интонации слов похвалы и понимания этого собакой. Так или иначе подкрепление лакомством или тактильно должно продолжаться всю жизнь, иначе рефлекторная связь «сигнал → награда» ослабнет.

Положительное подкрепление это награда за правильное действие:
• еда;
• игрушки (мяч, канат);
• позитив и ласка (похвала, почёсывания, поглаживания).

Пример с командой «Рядом»: вы идёте с собакой на поводке. Когда она идёт рядом — хвалите и даёте лакомство. Постепенно увеличивайте время между наградами, вводя отвлекающие факторы (другие собаки, шум).

Отрицательное подкрепление это устранение дискомфорта при правильном поведении. Примеры:
• резкий хлопок в ладоши, чтобы прервать нежелательное действие (подбирание еды с земли), тут же дать вкусняху от себя;
• собака тянет поводок → вы делаете лёгкий рывок. Как только она идёт рядом → ослабляете поводок. Питомец учится: спокойное поведение = комфорт.

Практические рекомендации

• выбирайте подходящее время: до кормления или через 4 часа после.
• тренируйтесь в спокойной обстановке сначала дома, потом на улице;
• будьте последовательны: все члены семьи должны использовать одинаковые команды и правила;
• заканчивайте занятие на позитиве: последнее упражнение должно быть лёгким и успешным;
• учитывайте характер собаки: одни мотивируются едой, другие — игрой, третьи — похвалой;
• не переутомляйте: щенкам достаточно 10–15 минут, взрослым собакам — 20–30 минут;
• при отрицательном подкреплении ВСЕГДА и СРАЗУ применяйте положительное немедленно после того, как собака изменит поведение;
• сохраняйте спокойствие: если вы раздражены, лучше отложить тренировку.

Чего избегать:
• непоследовательности (сегодня поощряете, завтра игнорируете);
• слишком больших порций лакомства;
• завышенных требований (не ждите идеального выполнения сразу);
• физического наказания (удары разрушают доверие);
• многократного повторения команды (говорите один раз, затем помогайте выполнить). НИКОГДА не талдычьте команду много раз — это большая ошибка! Если многократное повторение команды ни к чему не приводит – собака просто привыкла, что на ваши действия и тараторку можно в том числе делать что захочется, т.е. появляется новый рефлекс – игнорировать вас. Знайте – собака вас слышит всегда. Вопрос в правильной постановке обучающего процесса. Если по первой команде ничего не происходит, значит что-то не так с вами, а не с собакой, задумайтесь. Варианты действий — займитесь другим делом, общением, игрой, тренировкой других действий, или прервите процесс обучения, а следовательно – прервите возможности для собаки получать позитивные подкрепления от вас. Так повысится ценность ваших слов, а главное – действий. Если после кучи слов ничего не происходит – ценность этих слов равняется нолю. Понимаете? Собака должна понять на уровне, доведенном до рефлекса – лучше один раз услышав сразу сделать и получить подкрепление, чем игнорировать и любимый хозяин уйдёт, а с ним и все позитивные подкрепления уйдут.

Краткий «промежуточный» итог :
• безусловные рефлексы — врождённые, не требуют обучения;
• условные рефлексы — приобретаются в процессе дрессировки;
• положительное подкрепление (награда) — гуманный и эффективный метод, основа процесса воспитания;
• отрицательное подкрепление (устранение дискомфорта) требует осторожности и опыта;
• условное подкрепление (можно назвать ещё например «маркер» правильного действия) помогает точно указать, подтвердить собаке, что вы одобряете её действия — это очень полезный и действенный «инструмент» общения и дрессировки, который раз сформировав необходимо применять всю жизнь.

АССОЦИАТИВНОЕ ОБУЧЕНИЕ СОБАК – самый правильный, я бы сказал — естественный метод дрессировки, в особенности приотарных собак, к которым относятся собаки породы монгольский банхар.

Представьте, задумайтесь, как ребёнок, не знающий букв и не умеющий читать, попав в песочницу с другими детьми, к примеру за границей, не зная ни слова на языке, на котором общаются другие дети в песочнице, через пару часов начинает говорить на этом языке. Удивительно? Да. Но на самом деле всё просто – дети не используют длинных фраз. Дети говорят просто и кратко, они называют словами предметы и действия, и так, держа предмет в руке или выполняя действие ты сразу запоминаешь и слова и смыслы, и для этого не нужен Гугл-переводчик или умение читать.

Представьте теперь, что ваша собака иностранец, а может и инопланетянин )), и вы не понимаете язык друг друга. Как начать общение и понимание? Естественно, с добрых поступков и угощения, с жестов и простых дейсвий, с которыми вы будете связывать какие то ассоциации, например звуковые. Это только кажется сложным, но на самом деле всё просто — видя какое-то действие, или даже иногда показывая это действие самому, вы параллельно называете это словом = командой, и так можете «разъяснить» собаке значение слов и действий. А далее задача объяснить собаке, что от нее требуется не только понимание (поверьте они все понимают), но и выполнение – тут огромную роль играет умение правильно использовать подкрепления, как положительные так и отрицательные – именно в тот момент, когда это требуется и так, как это необходимо по ситуации.

Перед дальнейшим повествованием хотел бы остановиться на очень важном. Издалека. Все наверное слышали известную песню, где метко и глубоко замечено: «Есть только миг между прошлым и будущим, Именно он называется жизнь!» Прошу, поймите, прочувствуйте, запомните одну важную вещь. Очень важную. Нет прошлого и будущего. Есть настоящее. Только оно! Это написано во всех Великих религиозных Книгах, над этим размышляли великие философы, это доказывается и физикой в том числе, кстати. Но почему-то в обычной жизни все мы живем или прошлыми воспоминаниями или будущими иллюзиями. И упускаем Жизнь. Жить сейчас не значит впадаться во все тяжкие. Это значит МЫСЛИТЬ и действовать сейчас, значит воспринимать то, что тебя окружает сейчас за единственное возможное и неповторимое. Собака живёт, мыслит и действует в настоящем моменте. Она и ассоциирует свои и ваши действия ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО в тот момент, КОГДА ЭТО ПРОИСХОДИТ.

Пример – собака «убежала» погулять. А вы посчитали, что надо домой. И тут вы конечно начитаете за ней «гоняться», кричать по двадцать раз «ко мне» и пр. – не будем тут рассматривать все эти НЕПРАВИЛЬНЫЕ действия. Абсолютно неправильные. Тут рассматриваем другое – а именно житие в моменте. Вот вы побегали за собакой, она кстати восприняла это как игру, далее собака наигралась, и идет к вам потому что ОНА ТАК РЕШИЛА (это важно, очень важно!), а Вы, по нашей простоте и недалёкости человечьей, в 99% случаев, начинаете её ругать – дескать ах ты такая сякая, убегала, а я тебя звал, я за тобой гонялся, вспотел, устал и т.д. А теперь представьте, что происходит в голове существа, которое живет в моменте: я иду к моему любимому хозяину, а он меня ругает. Нет уже прошлого, уже нет беготни и «погони», есть только движение к вам по собственному желанию собаки. Задумались? Хорошо представили ситуацию и вошли в шкуру другого существа? В этот момент если вы будете ругать собаку, вы такими своими действиями в ноль дискредитируете себя, обнуляете доверие существа, которое любит вас, напрочь стираете смысл и ценность ваших слов и команд, внося сумятицу и непонимание. Несмотря на огромное желание поругать в этот момент ОБЯЗАТЕЛЬНО надо хвалить – собака ведь идет к вам! И именно сейчас, в этот момент самое время сказать команду «ко мне». И именно сейчас самое время поласкать ласковее всего, дать самую вкусную вкусняху и сделать еще много чего приятного собаке. Понимаете насколько ошибочны бывают казалось бы простые действия в самых простых ситуациях?

Если позволите пример. Из нашей человеческой жизни. Из притчи о возвращении блудного сына (мужа с рыбалки кстати тоже вариант). Как вы считаете с порога надо выяснять где он шлялся? Глупее и абсурднее этого быть не может. Потому что идем на поводу гордыни и личных желаний. Но мудрость в том, что именно в этот момент надо проявить максимум любви и гостеприимства, обеспечить максимальный комфорт. Кстати это сформирует условный рефлекс )) – возвращаюсь домой = получаю комфорт и вкусняху. )) . Людям, как и другим обитателям планеты Земля, свойственны как безусловные, так и условные рефлексы, на людей также действует как положительное так и отрицательное подкрепление.

Иногда собака сама выполняет какое то действие — например, садится или ложится. Если в этот момент дать ему команду и поощрить, питомец запомнит связь: слово → действие → награда. Разберём, как это работает и как использовать метод для разных команд и какие механизмы, рассмотренные в первой части статьи задействованы:
• условный рефлекс (по принципу Павлова). Собака связывает слово с действием и наградой. Пример: собака села сама, вы тут назвали увиденное командой и сказали «Сидеть!» и применили положительное и условное подкрепления. Через несколько повторений собака начнет садиться по вашей команде.
• положительное подкрепление. Поощрение (лакомство, похвала, игра) помогает закрепить нужное поведение. Важно: никогда не забываем что прошлого и будущего для собаки нет, есть только настоящий момент — чем мгновеннее вы похвалите собаку после действия, тем лучше она поймёт, за что получает награду
• условное подкрепление. После положительного подкрепления (лакомство, ласковый голос, почесывание или все это вместе) подтверждаем позитив уже сформированной позитивной реакцией на «молодец», «хорошо» и т.п. слова маркеры.

Краткий итог. Чтобы обучать собаку по ассоциативному методу:
• создайте доверительные отношения с вашим щенком (собакой)
• в любой момент, когда щенок что-то делает (идет к вам, сел, лёг, идет рядом с вами, идет впереди вас, подал голос и т.д. СРАЗУ в тот же момент называйте его действия командами и НЕМЕДЛЕННО подкрепляйте это. Закрепляйте условным поощрением всегда любое действие.
• в любой момент, когда щенок показывает своё действие на какую либо ситуацию (например вы гуляете мимо чьего то забора, там за забором соседская собака исходит на слюни захлебываясь в лае.. ващ щенок не обращает на это внимание. Вы специально спокойно идете ближе к забору видя что щенок к примеру не обращает внимание на этот лай – вы подкрепляете это. Или наоборот, в какой то ситуации ваш щенок к примеру залаял или остановился и вы считаете так и надо – немедленно подкрепляйте;
• далее сами начитайте говорить эту команду и при выполнении щенком немедленно подкрепляйте;
• повторяйте в разных условиях, постепенно усложняя задачу;
• если щенок вас «не слышит», не выполняет команду сразу – НИКОГДА НЕ ПОВТОРЯЙТЕ команду второй, третий и тем более десятый раз. Общение прекратить, показать свое негативное отношение к тому что он вас не замечает, сметить «род деятельности», например просто погулять, поиграть, достать вкусняшку и показать, сымитировать что вы кушаете эту вкусняшку, но на щенка даже не смотрите, как бы тоже не замечая его, и в этой ситуации лакомство ему не давать, эмитируя что вы полностью самостоятельно его съели, идти дальше…
• всегда сохраняйте позитивный настрой, чередуйте игру, отдых, ничего не деланье с выполнением команд

Вышеуказанные материалы лишь «скелет», лишь основные тезисы в многогранном процессе общения и воспитания щенка. Любую ситуацию, любой метод надо домысливать, приспосабливать под ваши личные и в том числе семейные особенности. Как действовать, как понимать направление задано, но никогда не стоит забывать, что при обучении банхара, как яркого представителя собак приотарных пород, в которых сохранены механизмы быстрой и гибкой адаптации, многие стандартные методы дрессировки рекламируемые кинологами и дрессировщиками не работают. Банхар обучается самостоятельно наблюдая, и поэтому тут надо проявить большую смекалку и желание понимать в создании или интерпретации ситуаций и методов общения для формирования понимания а также рефлексов у вашего банхара. На сайте есть статья, которая рассматривает особенности воспитания собак породы монгольский банхар, а ровно и других пород указанного типа. Вот она. Почитайте также чтобы составить более полную картину того, с кем и как вы общаетесь.
Успеха, взаимопонимания вам и вашему банхару.

С уважением, Одиссей, владелец Питомника банхаров «Небесный Страж»